Fler arm-delar + hand monterad

Snart är alla arm-delar utskrivna och då kan monteringen med servon påbörjas. Själva handen är monterad med skruvar och bultar och fiskelina, fingrarna är alltså styrbara men ej via servon ännu. Det fattas en bult till lillfinger och ringfinger också.

Testmontering

Har köpt en del skruvar och muttrar men en del av dem passade inte så bra. Ingen nylonlina än. Skall leta fler delar imorgon igen. Här på bilden finns en provmontering.

Tumme och handled

Tummen är printad. Den roterbara handleden är också printad men verkar inte helt kompatibel med servot. Nu behöver jag skaffa lite skruvar och nylonlinan som skall styra fingrarna.

Limning

Nu har jag limmat fingrarna med abs-slurry. Tummen har nu anlänt via epost och skall printas härnäst. På bilden finns även den nya handleden vilken kommer vara roterbar.

Nya delar

Nu finns även fingerskydd och handskydd. Har fortfarande inte fått tag i tummen.

Projekt: inmoov robothand

Började att 3d-printa delar till en Inmoov (http://inmoov.blogspot.com) robothand igår.

Följande delar printades: