Servomotorer

Nu har servomotorerna kommit och skall testas i Arduinon.

Interlude!

Nu är dem äntligen här, de snötäckta originalbilarna.

Servofästen + servon

Servomotorer är nu inköpta (de illa omtyckta Towerpro MG996R). De är väldigt billiga och duger för test iallafall. Jag köpte 8 st. Så jag har 3 i reserv när/om de går sönder. följande två servofästen till armen skall skrivas ut medan jag väntar på motorerna:

Fler arm-delar + hand monterad

Snart är alla arm-delar utskrivna och då kan monteringen med servon påbörjas. Själva handen är monterad med skruvar och bultar och fiskelina, fingrarna är alltså styrbara men ej via servon ännu. Det fattas en bult till lillfinger och ringfinger också.

Testmontering

Har köpt en del skruvar och muttrar men en del av dem passade inte så bra. Ingen nylonlina än. Skall leta fler delar imorgon igen. Här på bilden finns en provmontering.

Tumme och handled

Tummen är printad. Den roterbara handleden är också printad men verkar inte helt kompatibel med servot. Nu behöver jag skaffa lite skruvar och nylonlinan som skall styra fingrarna.

Limning

Nu har jag limmat fingrarna med abs-slurry. Tummen har nu anlänt via epost och skall printas härnäst. På bilden finns även den nya handleden vilken kommer vara roterbar.